Ydeevnen af LiDAR er forbedret til omkring 1/5 af L1's punktstørrelse, når objektet eller området er 100 m fra LiDAR. LiDARs gennemtrængningsevne er væsentligt forøget, og både dens detektionsrækkevidde og nøjagtighed er forbedret. Pixelstørrelsen på RGB-kameraet er øget med 89% sammenlignet med L1's 2,4 × 2,4μm. Nøjagtigheden af IMU er forbedret til 0,05° (i realtid) og 0,025° (efterbehandling). LiDAR understøtter Laser Afstandsmåler (RNG).
- Ved at kombinere GNSS og et selvudviklet højnøjagtigheds IMU-system opnår denne løsning en lodret nøjagtighed på 4 cm og en vandret nøjagtighed på 5 cm. [1]
- Den er klar til brug, så snart den er tændt, og kan indsamle punktskydata fra et 2,5 km² område på en enkelt flyvning. [2]
- L2 opnår en detektionsrækkevidde på op til 250 m (10% reflektivitet, 100 klx) og 450 m (50% reflektivitet, 0 klx) [3]. Den standard operationelle højde strækker sig nu op til 120 meter.
- Med en punktstørrelse på 4×12 cm ved 100 m, hvilket kun er en femtedel af L1's, kan L2 ikke kun detektere mindre objekter og levere mere detaljerede modeller, men kan også generere DEM.
- Generer en standardformat 3D-punktsky model med blot et klik, samt et DEM. Kvaliteten af punktskyen kan også analyseres i DJI Terra.
- Zenmuse L2 understøtter tre visningstilstande - RGB, punktsky og punktsky/RGB side om side-visning. Få hurtigt et forhåndsvisning af den optagede 3D-punktsky model [4] for at overvåge fremskridtet i realtid.
Kompatibilitet
Zenmuse L2 er kompatibel med Matrice 350 RTK og Matrice 300 RTK og understøtter kun DJI RC Plus som fjernkontrol. Før brug, opgrader venligst firmwaren for både luftfartøjet og fjernkontrollen til den nyeste version. For at sikre kortlægningsnøjagtighed, sørg for at L2 er monteret på en enkelt nedadgående gimbal-stik med kablet forbundet til den rigtige USB-C port (når man står overfor luftfartøjet).
1. Målt under følgende betingelser i et DJI laboratoriemiljø: Zenmuse L2 monteret på en Matrice 350 RTK og tændt. Ved brug af DJI Pilot 2's område-rute til at planlægge flyveruten (med Kalibrer IMU aktiveret). Ved at bruge gentagen scanning med RTK i FIX-status. Den relative højde blev sat til 150 m, flyvehastighed til 15 m/s, gimbalens hældning til -90°, og hvert lige segment af flyveruten var mindre end 1500 m. Feltet indeholdt objekter med åbenlyse vinkeltræk, og brugte eksponerede hårde jord kontrolpunkter, der overholdt den diffuse refleksionsmodel. DJI Terra blev brugt til efterbehandling med Optimer Punktsky Nøjagtighed aktiveret. Under de samme betingelser med Optimer Punktsky Nøjagtighed ikke aktiveret, er den lodrette nøjagtighed 4 cm og den vandrette nøjagtighed 8 cm.
2. Målt når Zenmuse L2 er monteret på Matrice 350 RTK med en flyvehastighed på 15 m/s, flyvehøjde på 150 m, sidelapningsrate på 20%, Kalibrer IMU aktiveret, Højdeoptimering slået fra, og terrænfølge slået fra.
3. De præsenterede data er typiske værdier. Målt ved brug af et fladt mål med en størrelse større end laserstrålens diameter, en vinkelret indfaldsvinkel, og en atmosfærisk sigtbarhed på 23 km. I miljøer med svagt lys kan laserstrålerne opnå den optimale detektionsrækkevidde. Hvis en laserstråle rammer mere end ét mål, deles den samlede lasertransmitterkraft, og den opnåelige rækkevidde reduceres. Den maksimale detektionsrækkevidde er 500 m.
4. 3D-modellen er blevet behandlet ved hjælp af spars repræsentation.
